周簡(jiǎn)王十一年（前575），鄭背叛晉國(guó)，鄭子駟與楚君盟于武城。鄭背晉與楚盟，晉怒，欒書(shū)認(rèn)為不可失信于諸侯，于是發(fā)兵，晉厲公親征。五月，渡黃河。鄭國(guó)向楚告急，楚共王率軍救援。晉范文子聞楚來(lái)救，勸厲公還。郤至卻認(rèn)為見(jiàn)強(qiáng)避之，無(wú)以令諸侯。于是晉楚戰(zhàn)于鄢陵（今河南鄢陵西北），晉射中楚共王眼睛，楚兵敗。楚將子反收余兵，安撫他們想再戰(zhàn)。共王召子反，子反使者豎陽(yáng)谷進(jìn)酒，子反醉，不能進(jìn)見(jiàn)共王，共王怒，殺子反，楚兵失去將領(lǐng)，敗歸。晉由于鄢陵之捷威諸侯，欲霸天下。晉文公、楚莊公之后，晉、楚爭(zhēng)霸，歷時(shí)長(zhǎng)久，戰(zhàn)爭(zhēng)頻繁，由于外擾內(nèi)亂，雙方都力量衰弱，不足以達(dá)到優(yōu)勢(shì)。
晉悼公立，晉復(fù)強(qiáng)
晉厲公多姬妾，鄢陵（今河南鄢陵西北）之戰(zhàn)后，欲盡去諸大夫而立諸姬妾兄弟。周簡(jiǎn)王十三年（前573），厲公游于匠麗氏，晉大夫欒書(shū)率其黨捕厲公，囚殺之。并至周迎公子周。公子周至絳，殺雞與大夫盟而立之，是為晉悼公。晉悼公繼位后，立志復(fù)興晉國(guó)。他任命百官，還免除百姓對(duì)國(guó)君的積欠，起用被廢黜和長(zhǎng)居下位的賢良，救齊貧困，援助災(zāi)難，禁止邪惡，少征賦稅，寬恕罪過(guò)，節(jié)約器用照顧農(nóng)村。周靈王二年（前570）晉悼公會(huì)合諸侯，選賢舉能。周靈王三年（前569），晉國(guó)北部的山戎無(wú)終部落的君長(zhǎng)嘉文遣使至?xí)x，以求和好。晉國(guó)和戎之后，得以騰出力量與楚爭(zhēng)霸。周靈王四年（前568）晉悼公率魯、宋、鄭、衛(wèi)等12國(guó)諸侯及齊太子光，與吳王壽夢(mèng)會(huì)盟于戚（今河南濮陽(yáng)北），商議如何御楚。周靈王七年（前565），晉悼公召集魯、鄭、齊、宋、衛(wèi)、邾等國(guó)在邢丘（今河南溫縣東）相會(huì)，晉國(guó)提出朝聘的財(cái)禮數(shù)字，讓諸侯國(guó)大夫聽(tīng)命。至此，晉國(guó)可說(shuō)是恢復(fù)了晉文公霸業(yè)，威震諸侯。
《左傳》首次記載星歲紀(jì)年法
周靈王八年（前564），《在傳》有“一星終也”語(yǔ)。星指歲星，即今木星。歲星問(wèn)題的確定是在戰(zhàn)國(guó)時(shí)代。當(dāng)時(shí)已劃周天為星紀(jì)、玄枵、娵訾、降婁、大梁、實(shí)沉、鶉首、鶉火、鶉尾、壽星、大火、析木等12星，以為木星1年行1次，12年滿一周天。故稱12年為“一星終”，并用以紀(jì)年，與今測(cè)木星繞周天（即公轉(zhuǎn)周期）數(shù)值11.86年相近。星歲紀(jì)年法表明當(dāng)時(shí)對(duì)歲星、天璽、赤道帶都已有高度認(rèn)識(shí)，應(yīng)該說(shuō)，春秋時(shí)代已由觀測(cè)天文現(xiàn)象轉(zhuǎn)向度量天文學(xué)，比起商代是一大突破。
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